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    车载智能列车鹰眼系统(ITE)

    产品介绍

    随着城市轨道交通的快速发展,建设任务日益繁重,运行环境也愈发复杂,线路界限入侵导致的风险事故频发。由于高速运行列车行车速度快,突发情况下需要较长的反应时间,因此在突发情况下,“技防”代替“人防”已成为必然趋势。该系统是支撑列车运营感知能力与行车安全的关键系统,也是全自动驾驶列车的核心技术。
    ■ 第一代车载环境感知产品 TIDS 可以对列车前方的列车、行人、小障碍物进行可靠的感知,并通过声光报警的方式帮助司机驾驶。
    ■ 第二代车载环境感知产品 ITE 在 TIDS 的基础上实现了 SIL4 级的高安全环境感知定位、高安全障碍物检测和高安全信号机识别,其信息可以直接接入信号系统,实现感知防护下的列车自动运行。

    方案优势

    ■ 基于视觉与雷达融合的环境感知
    ■ 基于深度学习环境感知的研究
    ■ 基于双目视觉的环境感知
    ■ 系统指标优势
      ● MTBF:≥10万,MTTR:≤0.5h
      ● 漏报率:达到SIL4,漏报率为10-9/h

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