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列车远程瞭望系统
Far See

产品介绍

永不疲倦的哨兵

列车鹰眼+轨道星链=完全自主的行车安全守护者

既有的信号系统发生故障后,列车转为司机人工驾驶,鉴于人工操作存在工作状态不稳定、识别能力因人而异等情况,需要一个系统来辅助司机进行前方列车的距离判断并进行提示,避免人为失误造成撞车或挤岔。

新一代的列车远程瞭望系统(Far see)采用激光雷达、视觉等传感器技术,应用深度学习的智能算法,对列车运行前方线路进行检测防护。根据列车运行速度计算安全行进距离,进行超速防护。保证在突发状况下,列车的行车安全以及线路的运行效率。瞭望系统在车载设备基础上增加了“轨道星链”设备,通过轨旁节点的合理布置,覆盖道岔、弯道等关键区域的路况信息,路况数据在节点间“跳跃”传递,构成“星链”,实现与列车的实时互联,进一步延伸了列车视距,实现对列车更高级别的安全防护。

产品特点

列车位置追踪:该系统可独立获取列车实时速度,结合车辆TIMS以及激光和图像信息,实 现列车实时定位,并可通过LTE上传至车辆控制中心。

智能障碍物检测:该系统利用雷达及视觉传感器,结合主动识别的智能算法,实现对于列车 前方行进线路上的列车及障碍物的检测。

案例
瞭望系统经过前期调研、系统需求确定、产品设计开发、室内测试、现场测试、场景中试等过程, 在北京、香港、成都等城市的线路上进行过相关测试,系统目前已在香港荃湾线列车上安装, 并进行稳定性测试,且已具备工程化安装条件,同时正在北京17号线上开展工程化应用实施。
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